Ostateczna emigracja
1796 r. imperator Paweł oraz Romanow wypuścił Kościuszkę, kto zgodził się złożyć przysięgę wiernopoddańczą, w miejsce za co imperator wypuścił 20 000 Polaków. Kościuszko wyjechał aż do Stanów Zjednoczonych, wszak na krótko oraz w 1797 r. powrócił aż do Europy.
W latach 1798-1815 r. mieszkał w Brevile wobec Paryżem przy Piotra Zeltnera oraz wziął wkład w tworzeniu Legionów polskich. W 1799 r. (17 października oraz 6 listopada) spotykał się z Napoleonem. Kościuszko był przeciwnikiem wiązania sprawy polskiej z Napoleonem, któremu nie ufał.
kurhan Kościuszki w KrakowieW 1799 brał wkład w zakładaniu w kraju Towarzystwa Republikanów Polskich. W 1808 r. opublikował książkę „Obroty artylerii konnej”. egzystować może w 1808 r. wyjechał aż do Solury (Solothurn) w Szwajcarii aż do Franciszka Zeltnera (wójta Solury) oraz zamieszkał w patrycjuszowskiej kamienicy wobec Gurzelngasse nr 12. w tym domu spędził ostatnie lata swego życia oraz zmarł. od chwili roku 1936 znajduje się tam Muzeum Kościuszki. W 1815 r. imperator Aleksander oraz Romanow, pragnąc wystarać się aprobatę na obiekt stworzenia marionetkowego Królestwa Polskiego, zaprosił aż do Wiednia Kościuszkę. ten na wiadomość, że planowane "Królestwo Polskie" ma być wyposażonym mniejsze okręg od chwili Księstwa Warszawskiego oświadczył, że to "jest pośmiech" oraz po bezskutecznej próbie listownego skontaktowania się z carem opuścił Wiedeń[4]. Zmarł 15 października 1817 r. w Solurze w Szwajcarii.